每日速遞：36氪項目報道｜將4D毫米波成像雷達“升維”，「木牛科技」想要為智能駕駛提供更精準(zhǔn)的場景體驗

隨著人們對于“未來出行”的想象正在成為現(xiàn)實，全球自動駕駛市場也炙手可熱了起來。其中，雷達是實現(xiàn)自動駕駛的核心元件之一。

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而今年以來，這一朝陽產(chǎn)業(yè)的全球技術(shù)與市場方向也出現(xiàn)了顯著變化。

從細分賽道來看，縱然馬斯克等人對于激光雷達的態(tài)度較為負面，但“視覺+激光雷達”的傳感器方案目前是大部分廠商的主流選擇，在國內(nèi)市場更加是一年內(nèi)實現(xiàn)了十倍以上的增長。

然而，萬眾矚目之下，占據(jù)了時間差優(yōu)勢跑在“前面”的海外激光雷達，今年以來卻在市場的挑戰(zhàn)下連連受挫。車載激光雷達廠商Ibeo的破產(chǎn)體現(xiàn)了這一新興領(lǐng)域因“無法繼續(xù)融資”而難以經(jīng)營下去的痛點。技術(shù)支出遠大于營收的長期虧損是主要原因，車廠訂單的不確定性是另外一個顧慮。層出不窮的虧損新聞，讓人不禁開始重新思考激光雷達訂單量產(chǎn)交付跟不上增長預(yù)期的真正原因。

市場回報對應(yīng)的是實際應(yīng)用場景，而技術(shù)廠商作為其背后的硬件與解決方案提供商，在新技術(shù)上的投入既是創(chuàng)新，也是風(fēng)險。隨著自動駕駛領(lǐng)域入局的玩家越來越多，業(yè)界對于“車載感知”的理解不斷上升，在激光雷達飽受爭議的同時，市場也一直期待成本更低、精度更高、性能更好的傳感器出現(xiàn)。

比如，“4D毫米波成像雷達正在快速追趕激光雷達的步伐?！?/p>

「木?？萍肌笴OO王衛(wèi)告訴36氪，先進感知技術(shù)的“上車速度”遠超人類的預(yù)期。近兩年，在激光雷達市場“接近飽和”的狀態(tài)下，車載行業(yè)逐漸將目光轉(zhuǎn)向了4D成像雷達。

「木牛科技」創(chuàng)立于2015年，是一家專注于毫米波雷達智能系統(tǒng)解決方案的服務(wù)商。總部位于北京，創(chuàng)立之初同期設(shè)立了美國子公司Ainstein，在青島、上海、美國堪薩斯州、波士頓設(shè)有研發(fā)或生產(chǎn)基地。

英特爾旗下自動駕駛公司Mobileye CEO Amnon Shashua也曾經(jīng)公開表示，他們會堅定地選擇4D毫米波雷達，而不是激光雷達。這是因為4D成像雷達的成本更低，最低情況下僅為激光雷達的10%，且在部分場景下表現(xiàn)優(yōu)于激光雷達。而4D毫米波雷達目前的競爭弱點則是：這一技術(shù)成果尚未在車載領(lǐng)域經(jīng)過大規(guī)模的商業(yè)驗證。

4D成像雷達的突破：第五維度“微動”

作為傳統(tǒng)車載毫米波雷達（也稱3D雷達）的升級版，4D成像雷達的特點為：對目標(biāo)擁有距離、速度、方位、角度這四個維度的數(shù)據(jù)解析能力。

3D感知，4D成像，在此基礎(chǔ)上，「木牛科技」又增加了對第于五維度“微動”（micro-doppler，微多普勒）的測量，將4D信息進行了升維，從而能夠更好地發(fā)揮微多普勒信息在場景識別上的分類和感知能力。

微多普勒，是指物體除了整體運動之外還存在微動的動力學(xué)，主要呈現(xiàn)為運動或附加運動部件的振動。比如，人行走過程中，軀干運動所反射的雷達回波，包含的是傳統(tǒng)意義上的多普勒信息，而腿腳手臂擺動的雷達回波，則包含了微多普勒信息。由于不同目標(biāo)之間的微多普勒信息是獨一無二的，此類微小運動的信息檢測也就成為了目標(biāo)分類的有力特征。

2017年，「木?？萍肌归_始投入研發(fā)4D成像雷達及其商業(yè)化應(yīng)用。2019年，其發(fā)布了全球首款4D成像雷達O-79 4D，并與全球緊湊型機械車輛制造商巨頭Bobcat（斗山山貓）達成了定點合作與批量供貨。同年，「木牛科技」又開源了其自主研發(fā)的基于ROS平臺的雷達測試代碼，得到了大量引用。2022年，Bobcat對「木?？萍肌惯M行了戰(zhàn)略投資，并確定其作為自己的全球唯一雷達供應(yīng)商。

“五年的4D成像雷達商業(yè)化探索中，我們關(guān)注到了這一領(lǐng)域重要的不只是性能，還有數(shù)據(jù)質(zhì)量、解決方案的性價比?！?/p>

王衛(wèi)介紹道，在與特種車輛的長期合作下，「木?？萍肌钩恋砹舜罅康膱鼍皵?shù)據(jù)與服務(wù)經(jīng)驗。面對特種車輛高達80%以上事故率的高難度需求，「木牛科技」的雷達能夠在復(fù)雜的建筑施工及車輛低速運行的環(huán)境下，從提升主處理器性能、算法能力，優(yōu)化天線性能、數(shù)量和陣列排布等多個方面著手，優(yōu)化出多目標(biāo)高精準(zhǔn)的點云成像識別能力，幫助其車輛事故率大幅降低，“到近乎為零的程度”。

車載雷達的未來：智能駕駛+智慧交通

領(lǐng)域布局上，「木?？萍肌沟募夹g(shù)產(chǎn)品目前主要應(yīng)用于車載、智能、航空、體育四個領(lǐng)域，全球客戶數(shù)達到了600多家，覆蓋了40多個國家、50多個垂直領(lǐng)域。

5D雷達技術(shù)不止能夠應(yīng)用于車載這一較為嚴肅的領(lǐng)域，還能夠通過在其他領(lǐng)域的成熟商業(yè)化能力，不斷為自動駕駛優(yōu)化精確度。

以「木?？萍肌沟?D雷達技術(shù)在高爾夫領(lǐng)域的應(yīng)用為例。由于高爾夫球是一個很小的目標(biāo)，卻在競技中擁有很復(fù)雜的動態(tài)路徑，因此精度更高的數(shù)據(jù)識別與分析成為了一大難點。基于這一問題，「木牛科技」雷達的微動維度能夠?qū)崿F(xiàn)超過300碼的遠距離動態(tài)追蹤，針對球體被擊中、到空中飛行軌跡、再到落地滾動這三段不同的運動狀態(tài)，感知包括不同的角度、旋轉(zhuǎn)、落點、速度在內(nèi)的16項揮桿和擊球數(shù)據(jù)。去年，「木牛科技」發(fā)布了高爾夫雷達Full Swing KIT，在全球高爾夫練習(xí)場、職業(yè)賽事、職業(yè)球員范圍內(nèi)得到了有效應(yīng)用。

「木?？萍肌剐袠I(yè)及產(chǎn)品布局

回歸智能車載領(lǐng)域，隨著國內(nèi)車載廠商在全球范圍內(nèi)的競爭優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)，“5D雷達技術(shù)的商業(yè)價值將會進一步飛躍，隨之也能夠為更多應(yīng)用場景帶來高性價比的智能感知方案?！?/p>

「木?？萍肌箤?D雷達技術(shù)應(yīng)用到了L2至L3+的車載雷達產(chǎn)品上，并有效降低了誤報率和漏報率。能夠識別的信息如：針對車輪轉(zhuǎn)速來進行車輛識別和分類，判斷是慢速車輛還是靜止車輛，針對行人擺臂來判斷是否橫穿等。這些數(shù)據(jù)不但能應(yīng)用于自動駕駛，也能夠很好地融入智慧交通領(lǐng)域，基于國內(nèi)復(fù)雜的交通環(huán)境，滿足路側(cè)智能和數(shù)字孿生等需求。為此，「木牛科技」針對路口信控、城市交通云、高速公路路段及隧道等，分別研發(fā)了對應(yīng)的產(chǎn)品，其截面車流量的檢測準(zhǔn)確度超過98%，平均車速的檢測準(zhǔn)確度達到了98.5%。

11月初，「木?？萍肌勾砗撩撞ɡ走_廠商參加了云棲大會，4D成像乃至5D成像雷達擁抱國內(nèi)車載市場更進一步。無論是最終成為激光雷達的代替品，還是能夠結(jié)合各自技術(shù)原理進行融合互補，我們都可以看到，4D成像雷達已經(jīng)進入了市場布局階段，而未來，智能車載和無人駕駛的硬件成本將會越來越低。

關(guān)鍵詞： 激光雷達 成像雷達 雷達技術(shù)